2004年，中国航空工业向中国航天集团某单位交付了第一台用于导弹壳体搅拌摩擦焊接的特种设备

2005至2008年期间，中国航空工业向上海航天设备制造厂交付了用于运载火箭燃料贮箱环缝焊接的数控悬臂式搅拌摩擦焊设备、用于运载火箭燃料贮箱纵缝焊接的立式纵缝搅拌摩擦焊设备、用于大厚度雷达面板焊接的双梁重载搅拌摩擦焊设备及用于平面二维散热器焊接的平面二维搅拌摩擦焊设备。

2011至2013年间，中国航空工业又向航天三江集团、航天晨光集团、航天首都机械厂、航天长征机械厂、上海航天800所等单位交付了多台用于新一代导弹和火箭箱底搅拌摩擦焊接的特种设备。