2003年，中国航空工业为南车提供了首台静龙门搅拌摩擦焊设备用于列车某部件的连接，拉开了搅拌摩擦焊在轨道交通行业应用的序幕。

2010年，中国航空工业为北车提供静龙门搅拌摩擦焊设备，用于列车某部件搅拌摩擦焊连接。同年，公司研制成功国内首台34米长动龙门搅拌摩擦焊设备，用于列车大部件的焊接。

2012年，中国航空工业向南车集团交付4台大型动龙门搅拌摩擦焊设备，用于车体大部件的搅拌摩擦焊接。其中52米长动龙门搅拌摩擦焊设备成为当年世界搅拌摩擦焊设备长度之最。

2013年，中国航空工业再向南车交付26米长动龙门搅拌摩擦焊设备，用于车体大部件的搅拌摩擦焊接。项目实施过程中攻克了大部件搅拌摩擦焊接头设计复杂、平面度难以控制、焊接难度大、型材装配间隙、工装、碾压方案及优化工艺参数等一系列技术难题，极大提高了侧墙平面度及车体整体美观度。